Alalisvoolutorumootori tööpõhimõte hõlmab peamiselt armatuuri ja magnetpooluse vastastikmõju, samuti alalisvoolu toiteallika poolt ankrule tekitatavat jõudu. Alalisvoolumootori tööpõhimõtte võib jagada kaheks osaks: armatuuri ja magnetpooluste vastastikmõju ning alalisvoolu toiteallika poolt ankrule tekitatud jõud. Kui alalisvoolu toide on sisse lülitatud, läbib vool armatuuri, põhjustades selle pöörlemise magnetväljas. Pöörlemisprotsessi ajal suhtleb armatuur pidevalt magnetpoolustega, tekitades pöördemomendi, mis paneb armatuuri jätkama pöörlemist, kuni pöördemoment on tasakaalustatud armatuuri piduri takistusega. Vahepeal, kui alalisvoolu toiteallikas on sisse lülitatud, avaldab see armatuurile jõudu, mida saab arvutada Lorentzi jõuseaduse abil. Lorentzi jõuseadus ütleb, et kui juht liigub magnetväljas, kogeb see jõudu, mis on risti juhi suuna ja magnetväljaga. See jõud on Lorentzi jõud ning selle suurus ja suund sõltuvad juhi ja magnetvälja vahelisest nurgast, samuti juhi poolt kantud laengu suurusest. Kui juht on magnetväljaga risti, on Lorentzi jõud maksimaalne.
