1. Toiteallika positiivne ja negatiivne juhtmestik
Torukujuline mootorikontroller tuleb ühendada alalisvoolu toiteallikaga, kasutades tavaliselt vahelduvvoolutrafot või alaldit, et muuta võrgutoide alalisvooluks. Juhtmete paigaldamisel tuleks tähelepanu pöörata positiivsete ja negatiivsete pooluste ühendamisele. Toiteallika positiivne poolus on tavaliselt punase juhtme liides ja negatiivne poolus on tavaliselt musta juhtme liides.
2. Mootori juhtmestik
Torukujuline mootorikontroller tuleb juhtimiseks ühendada alalisvoolumootoriga ning tähelepanu tuleks pöörata mootorijuhtmestiku positiivsete ja negatiivsete pooluste ühendamisele. Juhtmete klemmid kinnitatakse tavaliselt kruvidega. Positiivne terminali liides on tavaliselt märgitud punasega, negatiivne terminali liides aga mustaga.
3. Juhtsignaali juhtmestik
Torukujulist mootorikontrollerit tuleb juhtida juhtsignaalide kaudu, mis võivad olla pingesignaalid, voolusignaalid või impulsssignaalid. Juhtmete ühendamisel on vaja juhtsignaali ühendada juhtimisliidesega vastavalt mootori juhtimissüsteemi projekteerimisnõuetele. Tavaliselt kasutatakse juhtsignaalide sisend- ja väljundühenduste jaoks DB15 liideselinti.