Mis puudutab mootorite tööpõhimõtet, siis nende põhilise sarnasuse tõttu võtame üksikasjalikuks analüüsiks näiteks alalisvoolumootorid. Torumootor on alalisvoolumootori tüüp ja selle tööpõhimõte on põhimõtteliselt sama.
Alalisvoolumootor koosneb kahest osast: statsionaarsest osast ja liikuvast osast. Statsionaarne osa genereeritakse välise magnetvälja poolt läbi konstantse elektromagneti ja seda nimetatakse staatoriks. Liikuv osa koosneb rootorist, mille põhiomadused on pöörlemine pidevas magnetväljas. See magnetväli säilitab pideva magnetvoo läbi staatori südamiku ja püsimagnet võib olla asendatav elektromagnet, mis tagab staatori magnetvälja, ilma et oleks vaja keerulisi struktuure.
Alalisvoolu toiteallika poolt juhitav vool liigub aku positiivselt pooluselt läbi traadiga raudsüdamikule mähitud mähise või kogu süsteemi käitamiseks küljele sisestatud süsinikharja. Kui see vool läbib mähist, muudab see magnetvälja suunda. Kui selle magnetvälja muutumise kiirus on suhteliselt aeglane, on ka raudsüdamikule mõjuv magnetvälja jõud suhteliselt väike ja vastassuunaline magnetväli tekib ka teisel pool raudsüdamikku, mis on reaktiivne. jõudu ja kaotab osa magnetenergiast. Teisest küljest, kui see vool mõjutab korduvalt rauasüdamikku, põhjustab see ka rootori pöörlemise.
